На левой ладони робоскат, на правой природный прототип, Leucoraja erinacea.
Звучит невероятной фантастикой, верно? Однако…
Проект прелназначен для отработки метода создания биомеханизмов методом тонкой инженерии. Рыбы надотряда скатов (Batoidea), обладают плоским телом и длинными плавниками — крыльями., растущими из головы. Эти плавники выполняют энергичные волнообразные движения, спереди назад, позволяющие скату грациозно скользить под водой. Исследователям из Гарварда, под руководством Sung-Jin Park et al. удалось создать миниатюрного робота, передвигающегося тем же методом, с той же эффективностью.
Был создан антистатический золотой скелет, повторяющий форму ската, покрытый слоем прочного полимера. В головной части устройства разместили живые кардиоклетки, избятые из сердечной мышцы крысы. Эти клетки, в результате стимуляции, и обеспечивают опускание плавников
Поднимаются плавники самостоятельно, в результате расслабления кардиоклеток. Исследователи контролируют движение робота, посредством световых импульсов. Кардиоклетки, соответственно, прошли генетическую модификацию, став светочувствительными.
Ассиметричное световое облучение позволяет управлять поворотами робота, а изменение частоты импульсов контролирует скорость. Таким образом, разработанный метод позволяет полностью управлять устройством.
Робоскат несёт около 200 тысяч кардиоклеток. Его длина 16 мм, а вес 10 грамм.
Добавить комментарий